स्वायत्त तंत्रिका तंत्र (Autonomic nervous system) किस पर प्रभाव डालता है?

$P$ - वह तंत्रिका तंत्र जो $CNS$ से कंकाल पेशियों तक आवेगों का संचार करता है।
$Q$ - वह तंत्रिका तंत्र जो $CNS$ से शरीर के अनैच्छिक अंगों और चिकनी पेशियों तक आवेगों का संचार करता है।
$\quad\quad\quad P \quad\quad Q$

दैहिक तंत्रिका तंत्र आवेगों का संचार करता है:

$P$ तंत्रिका तंतु आवेगों को ऊतकों/अंगों से $CNS$ तक ले जाते हैं और $Q$ तंत्रिका तंतु नियामक आवेगों को $CNS$ से संबंधित परिधीय ऊतकों/अंगों तक ले जाते हैं।
$\quad\quad\quad P\quad\quad\quad Q$

तंत्रिका आवेग (Nerve impulse) है:

कौन सा तंत्र $C.N.S.$ से आवेगों का संचार करता है?