एक कण $x^2 + y^2 = a^2$ वृत्त के अनुदिश वामावर्त (anticlockwise) दिशा में गति कर रहा है। $x-y$ तल एक खुरदरी क्षैतिज स्थिर सतह है। बिंदु $(a \cos \theta, a \sin \theta)$ पर,कण पर घर्षण की दिशा में इकाई सदिश (unit vector) क्या है?

• A
  $\cos \theta \hat{i} + \sin \theta \hat{j}$
• B
  $-\left( \cos \theta \hat{i} + \sin \theta \hat{j} \right)$
• C
  $\sin \theta \hat{i} - \cos \theta \hat{j}$
• D
  $\cos \theta \hat{i} - \sin \theta \hat{j}$