$M$ દળ અને $R$ ત્રિજ્યા ધરાવતા એક સમાન નળાકારને $a$ ઊંચાઈના પગથિયાં $(a < R)$ પરથી ખેંચવા માટે,તેના કેન્દ્ર $'O'$ પર પગથિયાંની ધાર પરના સમતલને લંબ રૂપે બળ $F$ લગાડવામાં આવે છે (આકૃતિ જુઓ). જરૂરી લઘુત્તમ બળ $F$ નું મૂલ્ય કેટલું હશે?

• A
  $Mg \sqrt{1-\frac{ a ^{2}}{ R ^{2}}}$
• B
  $Mg \sqrt{\left(\frac{ R }{ R - a }\right)^{2}-1}$
• C
  $Mg \frac{ a }{ R }$
• D
  $M g \sqrt{1-\left(\frac{R-a}{R}\right)^{2}}$