बिना फिसले लुढ़कते हुए पिंड के लिए आवश्यक शर्त $v_{cm} = R\omega$ प्राप्त कीजिए।

(N/A) जब कोई दृढ़ पिंड (जैसे गोला,वृत्ताकार डिस्क या पहिया) बिना फिसले लुढ़कता है,तो सतह के साथ संपर्क बिंदु का सतह के सापेक्ष तात्क्षणिक वेग शून्य होना चाहिए।
मान लीजिए $R$ त्रिज्या की एक वृत्ताकार डिस्क एक क्षैतिज सतह पर लुढ़क रही है। मान लीजिए $v_{cm}$ द्रव्यमान केंद्र $C$ का वेग है और $\omega$ केंद्र के परितः कोणीय वेग है।
डिस्क के किनारे पर किसी भी बिंदु $P$ का वेग द्रव्यमान केंद्र के वेग और घूर्णन के कारण स्पर्शरेखीय वेग का सदिश योग होता है: $\vec{v}_P = \vec{v}_{cm} + \vec{v}_{rot}$।
जमीन के साथ संपर्क बिंदु $P_0$ पर,घूर्णन के कारण वेग $\vec{v}_{rot}$ पीछे की दिशा में $R\omega$ परिमाण का होता है। द्रव्यमान केंद्र का वेग $\vec{v}_{cm}$ आगे की दिशा में होता है।
बिना फिसले लुढ़कने की शर्त के लिए,संपर्क बिंदु $P_0$ पर वेग शून्य होना चाहिए:
$\vec{v}_{P_0} = \vec{v}_{cm} + \vec{v}_{rot} = 0$
चूंकि $P_0$ पर $\vec{v}_{cm}$ आगे की ओर और $\vec{v}_{rot}$ पीछे की ओर है:
$v_{cm} - R\omega = 0$
अतः,आवश्यक शर्त $v_{cm} = R\omega$ है।