एक निश्चित अक्ष के परितः घूर्णन गति के लिए न्यूटन का दूसरा नियम लिखिए।

(N/A) एक निश्चित अक्ष के परितः घूर्णन करने वाली दृढ़ वस्तु के लिए,न्यूटन के गति के दूसरे नियम को बलाघूर्ण (torque) और कोणीय त्वरण (angular acceleration) के पदों में व्यक्त किया जाता है।
इसके अनुसार,घूर्णन अक्ष के परितः वस्तु पर कार्य करने वाला कुल बाह्य बलाघूर्ण $\tau_{ext}$,उस अक्ष के परितः वस्तु के जड़त्व आघूर्ण $I$ और उसके कोणीय त्वरण $\alpha$ के गुणनफल के बराबर होता है।
इसका गणितीय व्यंजक है: $\tau_{ext} = I \alpha$.