एक डिस्क एक सतह पर बिना फिसले लुढ़क रही है। डिस्क की त्रिज्या $R$ है। $t=0$ पर,डिस्क का सबसे ऊपरी बिंदु $A$ है जैसा कि चित्र में दिखाया गया है। जब डिस्क अपना आधा चक्कर पूरा कर लेती है,तो बिंदु $A$ का अपनी प्रारंभिक स्थिति से विस्थापन क्या होगा?

• A
  $R \sqrt{\pi^2+4}$
• B
  $R \sqrt{\pi^2+1}$
• C
  $2 R$
• D
  $2 R \sqrt{1+4 \pi^2}$