टॉर्क और जड़त्व आघूर्ण के बीच संबंध प्राप्त कीजिए।

(N/A) एक दृढ़ पिंड की घूर्णन गतिज ऊर्जा $K = \frac{1}{2} I \omega^{2}$ द्वारा दी जाती है।
पिंड पर किए गए कार्य की दर उसकी गतिज ऊर्जा में वृद्धि की दर के बराबर होती है। गतिज ऊर्जा में वृद्धि की दर है:
$\frac{dK}{dt} = \frac{d}{dt} \left( \frac{1}{2} I \omega^{2} \right)$
$P = \frac{1}{2} I \frac{d}{dt} (\omega^{2})$
चूंकि एक दृढ़ पिंड के लिए $I$ स्थिर है:
$P = \frac{1}{2} I \times 2 \omega \frac{d\omega}{dt}$
$P = I \omega \alpha$,जहाँ $\alpha = \frac{d\omega}{dt}$ कोणीय त्वरण है।
हम यह भी जानते हैं कि टॉर्क द्वारा प्रदान की गई शक्ति $P = \tau \omega$ है।
शक्ति के दोनों व्यंजकों की तुलना करने पर:
$\tau \omega = I \omega \alpha$
$\tau = I \alpha$
यह समीकरण रैखिक गति के लिए न्यूटन के दूसरे नियम $F = ma$ का घूर्णी अनुरूप है। इस प्रकार,कोणीय त्वरण $\alpha$ लगाए गए टॉर्क $\tau$ के सीधे आनुपातिक होता है और पिंड के जड़त्व आघूर्ण $I$ के व्युत्क्रमानुपाती होता है।